1、擺動，只要將MHZ氣爪裝在擺動件上面，氣管延長一點跟隨擺動就可以了。2、回轉(zhuǎn)，這個要復(fù)雜一點，如果整個旋轉(zhuǎn)組件允許，可以把電磁閥、氣爪一起做到旋轉(zhuǎn)件里面，旋轉(zhuǎn)安裝的支撐中心安裝一個旋轉(zhuǎn)氣管接頭與一個旋轉(zhuǎn)電觸頭；如果結(jié)構(gòu)小，不允許安裝這么多，那就不要把電磁閥裝進旋轉(zhuǎn)部分，只有氣爪旋轉(zhuǎn)，但是這樣要特殊的可以通2路氣的旋轉(zhuǎn)接頭，這玩意兒價格很高。

旋轉(zhuǎn)氣缸型號怎么選？

首先先根據(jù)你需要的出力換算出旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞面積F=n*P*S，公式中F是所需要的輸出力，P是系統(tǒng)壓力，S就是活塞面積了，n是安全系數(shù)，一般氣缸水平使用取0.7，垂直使用取0.5，活塞面積出來了再換算成活塞直徑，一般氣缸使用直徑表示。其次是根據(jù)運動的距離選擇氣缸的行程，如果需要壓緊，一般會吃進3~5mm。然后根據(jù)安裝方式選擇你需要的安裝，是角座，法蘭還是耳環(huán)安裝，再選擇是否需要行程檢測開關(guān)等輔件就好了。