步進電機驅動器通常有兩種類型的驅動程序。恒壓驅動器（L/R驅動器）和恒流驅動器（斬波器驅動器）。
恒壓驅動器（L/R驅動器）：
它們比恒流驅動器便宜
使用電壓產(chǎn)生扭矩
通常效率不高
性能比斬波驅動器差
恒流驅動器（斬波器驅動器）：
更貴
更復雜的電路
使用恒定電流產(chǎn)生扭矩
比L/R驅動器性能好得多
幾乎總是使用恒流驅動器，因為有許多可用的IC并提供更好的性能。您可以找到已經(jīng)具有集成FET的集成電路，這些通常用于較低電流（高達幾A）。由于它們很小，因此散熱可能是個問題。如果我們使用外部FET，最大電流僅受所選FET和PCB設計特性的限制。
如何選擇步進電機驅動器？
在為系統(tǒng)選擇合適的驅動器時，首先需要有關我們將使用的電機的信息。這是主要的重要信息。要根據(jù)步進驅動器可以輸送到電機的功率來選擇驅動器。例如，較大的電機（如 NEMA 34）比較小的 NEMA 17 具有更高的保持扭矩值。這就是 NEMA 34 消耗更多電流的原因，我們需要具有更高電流特性的驅動器。
接下來要考慮的是我們希望如何以及如何控制驅動程序。通常有最大電流和微步的設置，我們將在本文的單獨章節(jié)中寫到。我們可以選擇使用跳線設置驅動程序或更復雜的軟件，在大多數(shù)情況下，用戶還可以設置其他特殊選項，例如衰減參數(shù)、溫度保護限制、空閑電流等。一些驅動程序我們只能與生成步進和方向信號的控制器一起使用。另一方面，我們可以驅動不同的通信協(xié)議。
